中文  English 
Deutsch  日本语

 

绿巨人视频下载冷试台 新能源下线测试台 大菠萝福建导航绿巨人葫芦娃 下线测试台 涡轮增压器冷试台 水油泵装配测试线 测试中心 组合导航

组合导航

产品介绍


INS4050是一款基于 MEMS 惯性导航技术、融合卫星导航(支持 RTK)和车辆信息
(轮速、档位等)、满足车规级标准设计和制造的高性能组合导航定位产品。
其具备在各种场景下(高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等)通过数据总线向车辆提供准确姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息的能力。该产品采用良好的人机设计,硬件(连接器)接口采用防错设计,便于用户生产、科研调试。
应用范围 自动驾驶、辅助驾驶、精准农业、智能物流、安防巡检、旅游观光车、清扫环保、特种装备
产品参数

指        标

系   统

横滚/俯仰(1σ)

0.2°

GPS 失锁精度
(车载 CEP)

位置漂移

0.20%

(1km 或 2min)

(有里程计组合)

航向漂移(1min)

0.5°

陀  螺

量程

250°/s

零偏稳定性

≤10°/h

(10s 平滑)


零偏不稳定性

5°/h

(Allan)


角度随机游走

0.7°/√h

全温零偏

≤0.06°/s

加速度计

量程

8g

零偏稳定性
(10s 平滑)

0.1mg

零偏不稳定性
(Allan)

0.05mg

噪声密度

50ug/√Hz

全温零偏

0.5mg

卫导板卡

位置(RMS)

1.5m,2cm+1ppm(RTK)

速度(RMS)

0.03 m/s

航向(RMS)

0.4°(基线 1m)

频段

BDS B1/B2 + GPS L1/L2 + GLONASS L1/L2
+ Galileo E1/e5bE + SBAS/QSZZ

电气接口

输入电压

12V (DC 9-16V)

工作电流

80mA

接口类型

Can/422/232可选

主 机

重量

185g

尺寸

99x70x28.6mm

外壳材质

铝合金

工作温度

-40℃ ~ +85℃